吉林大学机械与航空航天工程学院

刘昕晖教授课题组简介

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吉林大学刘昕晖教授课题组以机电液一体化技术为核心，以电液控制及仿真技术研究为突破口，不断拓宽产学研合作的领域。在促进科技成果转化，解决企业技术难题，培养高素质人才等方面成为特色鲜明的研究机构，并在工程机械电液控制领域形成综合优势和特色。课题组目前共有成员12人，其中教授3人，副教授6人，副高级职称,2人，中级职称1；10人具有博士学位。研究所成员长期从事工程机械电液控制系统方面的研究工作，人员年龄结构、专业知识结构合理，技术力量雄厚。课题组近五年来，研究所科研到款总经费达到1200余万元，承担的主要科研项目有国家863计划项目“面向复杂非结构地形具有2自由度铰接车体的轮式机器人”；国家863计划项目“ZL50G机器人化装载机”；国家发改委项目“ZL-80G智能化装载机开发”；吉林省科技厅重点项目“基于二次调节技术的液压节能汽车研究”；吉林省科技厅项目“铰接工程车辆线控转向技术研究”；“211”工程建设项目“越野车辆电液比例控制试验平台”等多项省部级项目。与徐工集团、柳工集团等国内著名工程机械生产厂紧密合作，完成多项合作项目，获得企业的高度评价。

科研条件：

课题组自有实验室两处，面积共600多平方米，实验台地基40平米，拥有德维创（DEWETRON）数据采集仪1套，波普数据采集仪2套，高压液压泵柜2部，配备车床、多功能铣床、钻床、电焊机等多部机械加工设备，正版AMESim仿真软件1套，50装载机1台，混凝土罐车1台，具有二自由度铰接车体轮式越野车辆一台，陀螺仪一台，能够部分满足各类项目实施的基础硬、软件条件。 除课题组自有实验设备外，课题组所依托的吉林大学机械电子学科，拥有车辆电控系统试验台、遥操作力反馈机械手实验台、越野车辆电液比例控制试验平台、液压系统节能控制实验台、计算机成像车辆驾驶模拟器、遥操作力反馈操纵手柄实验台、车辆传动实验台等与本申请项目有关的实验设备；汽车仿真与控制国家重点实验室（原汽车动态仿真国家重点实验室）拥有平板式多功能轮胎特性实验台、高速轮胎摩擦特性实验台、汽车转向特性测试台架、汽车整车转动惯量测试台架、汽车底盘控制综合实验台，以及必要的汽车整车场地试验必备的试验仪器和分析设备。